磁粉離合器原理是根據電磁原理和利用磁粉傳遞轉矩的。它具有激磁電流和傳遞的轉矩基本成線性關系。在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節約能源等優點。是一種多用途、性能優越自動控制元件。磁粉離合器廣泛應用于各種機械不同目的的制動、功率測試加載、放卷張力的控制等。磁粉離合器廣泛用于緩沖起動，過載保護，調速、卷繞系統中收卷的張力控制等。
常州，江蘇省轄地級市，地處江蘇省南部，長江下游“金三角”中心。眾所周知，常州這幾年來在經濟、科技方面也不斷的擴大與進步。
常州磁粉離合器是一種新型的扭矩、張力控制設備。它利用磁滯原理，通過控制輸入的激磁電流， 生一定的扭矩。控制電流和力矩值的變化有較好的線性關系。磁滯離合器和離合器能提供光滑，無級可調，與轉速無關的轉矩控制。除了軸承以外，系統內無其它摩擦，穩定可靠，噪音小，使用壽命長，維護簡單。常用于線纜、紙張、薄膜、箔等料卷的張力和扭矩的有效調整控制，也用于控制瓶蓋旋緊器。
如果說有什么遺憾，我認為是它取消了槍灰色的輪圈顏色，并且不提供兩廂版車型。從這方面也可以看出馬自達在國內的戰略部署確實比較謹慎，作為小廠，這是可以理解的，但對于車迷來說確實遺憾。
內飾空間內飾方面，它采用了非常具有東方美學的設計手法，車內沒有撞色和花里胡哨的元素，但層次感非常強，從而形成了很強的光影變化。其靈感來自于日式建筑，給人一種與眾不同的含蓄美。相比老款車型，也更加具有藝術性。空間表現一如往常，盡管它的車身尺寸有所增大，但是后排空間并未得到改善。相比于同級別的大眾朗逸、日產軒逸等對手，并不具備優勢。
E-Four電四驅系統相比于上面的適時四驅系統則變化要小一些。E-Four電四驅系統實際上是發動機只負責提供前軸動力，而后軸的動力完全由電機提供，所以豐田E-Four電四驅系統的車型并沒有中央傳動軸。新的E-Four電四驅系統同樣保持了這個設計，但優化了扭矩分配以及動力輸出。在結構方面，E-Four采用了高減速齒輪來減小后電機的尺寸，實現了前后輪扭矩分配從“100:0-40:60”到“100:0-20:80”。除此之外，新加入的限滑功可以在越野場景中切斷打滑一側的動力，并隨之向另外一側轉移，幫助車輛完成脫困。
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